1. Usmerjena razporeditev, transport in izpustni sistem delov
(preklopna oprema za avtomatsko montažo)Neurejeni deli so samodejno razporejeni glede na prostorsko orientacijo, ki je primerna za avtomatsko obdelavo stroja, in nato gladko prepeljani do naslednjega mehanizma za pobeg, da se pripravijo za kasnejše prijemanje manipulatorja.
2. Mehanizem za prestavljanje(
preklopna oprema za avtomatsko montažo)Primite ali posesajte dele (sestavne dele), ki so nameščeni z izhodom, in se nato premaknite v drug položaj (običajno delovni položaj za montažo).
3. Montažni delovni mehanizem (
preklopna oprema za avtomatsko montažo)Nanaša se na mehanizem, ki se uporablja za dokončanje glavnega dejanja montažnega dela, kot je stiskanje, vpenjanje, vijačenje, vpenjanje, lepljenje, varjenje, kovičenje, lepljenje in varjenje obdelovanca na prejšnji del.
4. Organizacija testiranja
(preklopna oprema za avtomatsko montažo)Uporablja se za zaznavanje komponent, sestavljenih v prejšnjem koraku, ali rezultatov dela stroja v prejšnjem koraku, kot so zaznavanje manjkajočih delov, zaznavanje velikosti, zaznavanje napak, zaznavanje delovanja in zaznavanje čiščenja materiala.
5. Odstranite mehanizem obdelovanca
Mehanizem, ki se uporablja za razvrščanje in odstranjevanje sestavljenih kvalificiranih in nekvalificiranih delov iz stroja.