2021-05-25
Sestavljanje, izvedeno z ročno obdelavo (stikom, razvrščanjem, prijemom, premikanjem, nameščanjem, uporabo sile itd.) vsake komponente, strogo gledano, lahko imenujemo samo ročno sestavljanje. Sestav, ki ne zahteva ročne obdelave (stikanje, razvrščanje, prijemanje, premikanje, nameščanje itd.) Delov in komponent lahko imenujemoavtomatska montaža. Tisti vmes je polavtomatsko sestavljanje.
1. Usmerjena razporeditev delov, transport, sistem za izhod v sili
Kaotični deli sosamodejnorazporejeni v prostorski orientaciji, ki je primerna za avtomatsko obdelavo s strojem, in nato gladko prepeljani do naslednjega izhoda, da se pripravijo za kasnejše prijemanje s strani manipulatorja.
2. Mehanizem zgrabi-prestavi-postavi
Primite ali posesajte dele (dele), ki so nameščeni na fiksni točki izpusta, in se nato premaknite v drug položaj (običajno položaj za montažo).
3. Mehanizem montažnega dela
Nanaša se na mehanizem, ki se uporablja za dokončanje glavnega dejanja sestavljanja, kot je stiskanje obdelovanca, vpenjanje, privijanje, zaskočenje, lepljenje, varjenje, kovičenje, lepljenje in varjenje na prejšnjo komponento.
4. Agencija za testiranje
Uporablja se za zaznavanje komponent, sestavljenih v prejšnjem koraku, ali prejšnjih rezultatov dela stroja, kot so zaznavanje manjkajočih delov, zaznavanje velikosti, zaznavanje napak, zaznavanje delovanja in zaznavanje čiščenja materiala.
5. Mehanizem za odstranjevanje obdelovanca
Mehanizem, ki se uporablja za ločevanje sestavljenih kvalificiranih in nekvalificiranih delov iz stroja.